250 公斤级六轴六足位移台(H-850)

轴六足位移台


负载高达250 公斤

 

H-850

图片6.png

负载容量达250 公斤

重复精度达±0.2 微米

行程达±50 毫米/ ±30

动器分辨率达2.5纳米

带无刷直流电机和绝对编码器的变型

可在任意方向工作

 



六自由度并联运动设计使其比串联运动系统更加紧凑、更具刚性,动态范围更大,无移动电缆:更稳定、摩擦更小用于全天候应用的重型精密轴承。

 

无刷直流电机(BLDC)

无刷直流电机尤其适合高旋转速度。能够精确对其进行控制并确保高精度。由于无滑动接触,可无磨损地平稳运行,因此能够实现较长的使用寿命。

绝对编码器

绝对编码器提供明确的位置信息,帮助即刻确定位置。这意味着在接通期间无需定位,提高了操作过程中的效率和安全性。

应用领域

科研和工. 用于天文学、光学定位、航空航天


 

动和定位

H-850.H2A

H-850.G2A

H-850.H2 / H2V**

H-850.G2 / G2V**

单位

公差

动轴

XYZθXθ

YθZ

XYZθXθ

YθZ

XYZθXθ

YθZ

XYZθXθ

YθZ



XY向上的行程*

±50

±50

±50

±50

毫米


Z向上的行程*

±25

±25

±25

±25

毫米


θXθY向上的行程*

±15

±15

±15

±15

°


θZ向上的行程*

±30

±30

±30

±30

°


传感器类型

绝对旋转编码器

绝对旋转编码器

增量旋转编码器

增量旋转编码器



动器设计分辨率

0.0025

0.025

0.005

0.05

微米


XY向上的最小位移

0.3

1

0.3

1

微米

典型

Z向上的最小位移

0.2

0.5

0.2

0.5

微米

典型

θXθYθZ向上的最小位移

3; 3; 5

7.5; 7.5; 15

3; 3; 5

7.5; 7.5; 15

微弧度

典型

XY向上的空回

4

6

4

6

微米

典型

Z向上的空回

0.5

1.5

0.5

1.5

微米

典型

θXθY向上的空回

7.5

25

7.5

25

微弧度

典型

θZ向上的空回

60

90

60

90

微弧度

典型

XY向上的重复精度

±0.6

±0.5

±0.5

±0.5

微米

典型

Z向上的重复精度

±0.2

±0.2

±0.2

±0.2

微米

典型

θXθY向上的重复精度

±3

±0.3

±3

±3

微弧度

典型

θZ向上的重复精度

±9

±7.5

±9

±7.5

微弧度

典型

XYZ向上的最大速度

0.5

8

0.5 / 0.15

8 / 2.5

毫米/


θXθYθZ向上的最大速度

6

120

6 / 1.8

120 / 30

毫弧度/


XYZ向上的典型速度

0.3

5

0.3 / 0.1

5 / 2

毫米/


θXθYθZ向上的典型速度

3

75

3 / 1.2

75 / 25

毫弧度/


 

机械特性

H-850.H2A

H-850.G2A

H-850.H2 / H2V**

H-850.G2 / G2V**

单位

公差

XY向上的刚性

7

7

7

7

/微米


Z向上的刚性

100

100

100

100

/微米


负载能力,底板为水平方向

250

50

250 / 80

50 / 25

千克

最大

负载能力,底板为任意方向

50

20

50 / 40

20 / 10

千克

最大

保持力,断电,底板为水平方向

2000

250

2000

250

最大

保持力,断电,底板为任意方向

500

85

500

85

最大

电机类型

无刷直流齿轮电

无刷直流齿轮电

直流齿轮电机

直流齿轮电机




 

其他

H-850.H2A

H-850.G2A

H-850.H2 / H2V**

H-850.G2 / G2V**

单位

公差

工作温度范

-10 50

-10 50

-10 50

-10 50

°C


材料



质量

17

17

17

17

千克

±10 %

 

电缆长度

 

3

 

3

3 /

3(空气)+2(真空)

3 /

3(空气)+2(真空)

 

 

±10 毫米

 术参数为 20±3 °C下的数值。

* 单个坐标(XYZθXθYθZ)的行程相互依赖。本表中各轴对应的数值为其最大行程,此时其他轴和枢轴点位于参考位置。

**对于真空连续操作,由于发热,可能需要对运行参数进行限制。询问定制版本。


图纸/图片

 

1561527330542965.png

                                                                                                            H-850.x2A、尺寸单位为毫米

1561527384652081.png

                                                                                          H-850.x2H-850.x2V,尺寸单位为毫米

 

订购信息

H-850.G2

精密六足位移台微型机器人,直流齿轮电机,旋转编码器,负载容量为50公斤,速度,含3电缆为8毫米/

H-850.G2A

精密六足位移台微型机器人,无刷直流齿轮电机,绝对编码器,负载容量为50公斤,速度,含3电缆为8毫米/

H-850.G2V

精密六足位移台微型机器人,直流齿轮电机,旋转编码器,负载容量为25公斤,速度2,5毫米/秒,真空兼容至10-           6 百帕,包含空气侧的3电缆套件和真空侧的2电缆套件

H-850.H2

精密六足位移台微型机器人,直流齿轮电机,旋转编码器,负载容量为250公斤,速度,含3电缆为0.5毫米/

H-850.H2A

精密六足位移台微型机器人,无刷直流齿轮电机,绝对编码器,负载容量为250公斤,速度,含3电缆为0.5毫米/

H-850.H2V

精密六足位移台微型机器人,直流齿轮电机,旋转编码器,负载容量为80公斤,速度0.15毫米/秒,真空兼容至10-           6 百帕,包含空气侧的3电缆套件和真空侧的2电缆套件